مسافران رهایی، تشكل مردمی مستقلي است، كه با توكل بر خداوند یکتا، حركت خود را ادامه مي‌دهد -
شرط عضويت در این گروهِ خودیاری، پذيرفتن اصول و قوانين این تشکل و تمايل به رهايي از دام اعتياد مي‌باشد -
در این تشکل هرگونه فعالیت سیاسی، ممنوع مي‌باشد -
هدف اصلي گروه؛ تحقيق و پژوهش در جهت شناخت انسان، انواع مواد اعتیادآور (مخدر، محرک، روانگردان)، ارائه آموزش و راهکار مناسب به فرد مصرف‌کننده و خانواده‌اش براي رهايي از اعتياد مي‌باشد -
خط‌مشي ما بر اساس آموزش، پيشگيري، رهایی از اعتياد و اولویت اصلی این گروه خدمت به هم‌نوع می‌باشد -
كليۀ سازمان‌ها،گروه‌ها و تشکل‌های مشابه از نظر ما محترم بوده و در صورت تمايل، تعامل و هم‌فكري متقابل صورت خواهد گرفت -
«رهسپار» به فرد خواهان رهايي از دام اعتياد که مسیر رهایی را طی می‌کند، گفته می‌شود -
«همسفر» فردی است که سابقه اعتیاد نداشته و به‌واسطه اعتیادِ رهسپار، آسیب دیده، و در سددِ یاری رساندن به او و خود می‌باشد -
«حامی» به شخصی گفته می‌شود كه (مصرف‌کنندۀ مواد اعتیادآور نمی‌باشد) و براي تعالي اهداف این تشکل (از نظر مالی، علمی و حمایت‌های دیگر) تلاش مي‌کند -
خادمین این تشکل از بين اعضا انتخاب مي‌شوند -
رشد معنوي این گروه بر مبنای عقل، ایمان، اخلاق، ادب، (احترام به تازه‌واردین و پیشکسوتان)، رعایت قوانين و حرمت مي‌باشد -
این تشکل به هیچ نهاد و سازمانی وابسته نبوده و منابع مالی این گروه از بین اعضا و حامیان آن تأمین می‌شود -
تصمیمات گروه؛ توسط شورای تصمیم‌گیری و تأیید دبیرکل گرفته می‌شود -
تلاش این تشکل در جهت کمک به افراد و خانواده‌های آسیب‌دیده و آسیب‌پذیر با استفاده از توان داخل و خارج گروه می‌باشد -